はい、在留外国人の子供たちが義務教育を希望する場合、無償で日本人と同等の教育を受ける機会が国際人権規約に基づき保障されています。ただし、日本語指導が必要な子供たちには課題があります。

​​ 参考　文部科学省 - 外国人児童生徒等教育の現状と課題